Стрімя - будь-яка з пари легких рамок, що звисали на сідлі, прикріпленому до спини тварини - зазвичай коня чи поні. Стремена використовуються для підтримки ніг вершника під час їзди та для допомоги у кріпленні. Стрімена, ймовірно, виникли в азіатських степах приблизно в II столітті до н. Е. Вони надзвичайно збільшили військову цінність коня.
Коли шпора досягла Західної Європи в 8 столітті, вона була поєднана з використанням фурми і броні для створення нового типу війни, ударного бою конного лицаря, в якому стремена допомогли вершнику зберегти своє місце в даний момент впливу. Сучасні стремена мало чим відрізняються від європейських середньовіччя. Див. Також сідло.
