Тренування , підготовка солдатів до виконання своїх обов’язків у мирі та на війні шляхом відпрацювання та репетиції встановлених рухів. Практично, тренування об'єднує солдатів у бойові з'єднання та ознайомлює їх зі зброєю. Психологічно це розвиває почуття колективної роботи, дисципліни та самоконтролю; це сприяє автоматичному виконанню обов'язків за тривожних обставин та інстинктивної реакції на контроль та стимул керівників.
Сучасна бормашина, по суті, буває двох типів: бойова муштра з близьким та розширеним порядком. Тренінг із закритим порядком включає формальні рухи та формування, що використовуються в походах, парадах та церемоніях. Бойова підготовка навчає невеликий підрозділ у вільному, розширеному з’єднанні та рухах бою.
Рудиментарна муштра з’явилася в стародавньому Шумері та Єгипті на зорі офіційної війни через необхідність зібрати та перевести велику кількість людей для бою. Свердло в сучасному розумінні було введено греками, які періодично практикували маневри фаланги; спартанці довели дисципліновану муштру до крайності, рівної їх сучасникам. Філіп II Македонський та Олександр III Великий ще більше вдосконалили фалангу та її тренування. Ретельна підготовка легіонів багато в чому сприяла пануванню Риму над середземноморським світом протягом майже тисячі років. Після занепаду Риму військові навчання майже зникли, оскільки війна переросла в недисципліновані рукопашні бої та індивідуальний поєдинок.Два помітні винятки становили добре підготовлені професійні армії Візантії та дисципліновані кавалерійські формування Чингісхана та його наступників.
Густав II Адольф зі Швеції прискорив поступове відродження майстерності у європейській війні на початку 17 століття. Його впровадження спрощених методів буріння для використання вдосконаленої зброї було скопійовано всією Європою. До кінця 17 століття Франція очолила розробку сучасних постійних армій, значною мірою завдяки системі буріння, розробленій генеральним інспектором піхоти Людовика XIV Жаном Мартіне, ім'я якого стало синонімом майстра буріння. Щоб ефективно використовувати неточні мушкети, концентровані залпи повинні були доставлятися з близької відстані. Війська наступали в жорстко підтримуваних бойових рубежах, всі стріляли одночасно за командою. Завдяки невпинному навчанню прусська армія Фрідріха II Великого досягла механічної досконалості в цій тактиці. У Долині Фордж під час американської революції барон фон Штойбен,німецький офіцер, який допомагав навчати американські війська, адаптував прусські прийоми до менш жорсткої системи навчання, пристосованої до американського характеру та умов ведення війни в Новому Світі.
Точні парадні наземні маневри на полі бою зникли в 19 столітті через покращення дальності та точності зброї. Ця тенденція розпочалася під час Громадянської війни в Америці, коли солдатів потрібно було навчити розповсюджуватися, ховатися і копати окопи. Пізніше це було пришвидшено введенням кулемета та артилерії, що стріляла швидко. Однак навчання з близького порядку було збережено не лише тому, що воно мало цінність для церемоній та переміщення великих тіл людей пішки, а й тому, що воно створило психологічну основу командної роботи та дисципліни, без яких бойова муштра неможлива.
Ця стаття була нещодавно переглянута та оновлена Джоном М. Каннінгемом, редактором Readers.
